A Obra da Infância Missionária, fundada em 1843 por Dom Carlos Augusto Forbin Janson, Bispo de Nancy, França, nasceu para sensibilizar as crianças e adolescentes desta realidade, levando-as a colaborar com orações, sacrifícios e ajudas materiais.
Paulina Jaricot que, em 1822, tinha fundado, em Lyon, a Obra da Propagação da Fé, apoiou Dom Carlos Forbin e quis ser a primeira associada, divulgando sua finalidade: ajudar as crianças através das crianças. Definiu a Infância Missionária como a Obra da Propagação da Fé para as crianças.
Dom Carlos morreu em 1844. Em tão pouco tempo, sua Obra já estava organizada em 65 Dioceses da Europa.
Esta Obra recebeu imediatamente a aprovação e a recomendação dos Papas. Pio XI, no dia 3 de maio de 1922, declarou esta Obra “Pontifícia”, isto é: Obra do Papa e de todas as Dioceses do mundo.
No dia 4 de dezembro de 1950, Pio XII instituiu o Domingo Mundial da Infância Missionária, a ser celebrado em todas as Igrejas.
